Orden fundada por el infante de Castilla, Fernando el Justo, hijo de Juan I, en 1410, con el fin de perpetuar la memoria de la gran batalla que ganó a los musulmanes, y de la toma de la ciudad y castillo de Antequera, y con el objeto de defender la religión católica de los ataques de los infieles. Cuando Fernando el Justo subió al trono de Aragón estaba esta orden en su mayor auge, pero quedó en desuso después de su muerte.
