Hijo de Renaud de Bourgoing, Sir de Craon, apodado el Bourguignon (el Borgoñano o de Borgoña), como su bisabuelo paterno. Fue el sucesor de Hugues de Payns en el magisterio del Temple. Originario de Maine (región de Vitré), fue el menor de tres hermanos y se estableció en Aquitania donde el Conde de Angoulême lo prometió con la hija del señor de Confolens y de Chabannes. Pero cuando Hugues llegó a Francia, Robert retiró su 
palabra de matrimonio, partió hacia Palestina y se hizo Caballero Templario.
palabra de matrimonio, partió hacia Palestina y se hizo Caballero Templario. Su valor le sirvió de recomendación cuando en 1.136 fue nombrado Gran Maestre del Temple. Su escudo de armas era acuartelado. En 1º y 4º tenía la cruz del temple; en 2º y 3º losanjes con rombos de oro en campo de gules. Fue Senescal dentro de la orden, bajo el mandato de Hugues de Payns.
Organizó la colecta de las donaciones que recibía la orden y rechazó el legado del Rey de Aragón, Alfonso I, que hubiera puesto en contra de la orden a la nobleza española. Consiguió la Omne Datum Optimun (la bula), en 1.139, otorgada por el Papa Inocente III. Con ello obtuvo importantes privilegios:
-Liberación de la tutela eclesiástica.
-Permiso para construir capillas, oratorios y cementerios.
-Dispensa de la autoridad del patriarca de Jerusalem.
-Autorización para crear un cuerpo de capellanes que dispensen los sacramentos.
-Solo están sujetos a la autoridad papal.
El 27 de Abril de 1.147, el papa Eugenio III, les concede la cruz bermeja, que a partir de entonces la llevarían en el costado izquierdo de los mantos blancos. Robert redacto los estatutos de las encomiendas, de las provincias y del capítulo general. Puso en pie una red de comunicaciones con los emires del islam e instituyó la costumbre de dotar de secretarios árabes a la orden.
